Wyznaczanie granic polega na tym, że rodzice w jednoznaczny sposób przekazują dziecku, jakie zachowanie jest właściwe, a jakie nie i stosują się do tego w konsekwentny sposób. Kiedy zachowuje się właściwie, powinno otrzymać pochwałę i zachętę. Jeśli dziecko łamie reguły i robi coś niewłaściwego, powinno zostać skorygowane w łagodny, ale zdecydowany sposób. Efektywne wyznaczanie granic wymaga  istnienia dobrego, nacechowanego pozytywnym zaangażowaniem i zachętą, kontaktu miedzy rodzicami, a dzieckiem.

Granice wyznaczone przez rodziców dają dziecku informację o tym, czego się od niego oczekuje i pomagają nauczyć się reguł postępowania. Małe dzieci nie rozumieją np. dlaczego rodzic czegoś zabrania. To, że rodzice są konsekwentni i zawsze trzymają wspólny front daje poczucie bezpieczeństwa. Natomiast reguły nieprzewidywalne, albo ich brak prowadzą do niepokoju i poczucia niepewności u dziecka.

Rodzice powinni z góry zaplanować, jak będą reagować na łamanie reguł i dostosować ten plan do swojego dziecka.Cechy właściwego wyznaczania granic:

Wkraczaj na wczesnym etapie. Najlepiej wyłowić niewłaściwe zachowanie albo niewielkie przekroczenie reguł na jak najwcześniejszym etapie i za każdym razem jednakowo, łagodnie je korygować.

Reaguj szybko i wyraźnie. Kiedy dziecko łamie reguły, powinno się je skorygować natychmiast i poinformować co robi źle w neutralny sposób, bez moralizowania. Pamiętaj, że dziecko dopiero się uczy.

Zapewnij przewidywalne reakcje. Dziecko powinno wiedzieć z góry, jakie konsekwencje przynosi złe zachowanie. Pamiętaj, że niewielkie konsekwencje stosowane za każdym razem dają lepszy efekt niż poważne konsekwencje.

Bądź spokojny i zdecydowany. Przy spokojnym i konsekwentnym podejściu do problematycznego zachowania wzrasta prawdopodobieństwo, że dziecko częściej zachowa się tak, jak chcemy, a rzadziej tak, jak nie chcemy. Zakres problematycznego zachowania zostanie zmniejszony, zbudowana zostanie podstawa do tego, aby dziecko zachowywało się właściwie.

W terapii PTMO rodzice uczą się najpierw różnych sposobów wejścia w nowy typ współdziałania ze swoimi dziećmi poprzez pozytywne zaangażowanie, właściwe komunikaty, pochwałę i zachętę. Te umiejętności muszą zostać opanowane przez rodziców zanim ci zaczną uczyć się specjalnych strategii wyznaczania granic dostosowanych indywidualnie dla ich dzieci. Zaleca się stosowanie pochwały i zachęty pięć razy częściej niż nagany ponieważ wyznaczanie granic działa najlepiej w połączeniu z dużą ilością pochwał.